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=== 제2기 시험 (1976~1982) === 시험은 1976년 2월 재개되었다. 재개의 계기로는 [[청북전쟁]] 기간 루이나 정찰위성과 해양감시위성이 사비에트 함대를 상시 추적하게 된 상황, 그리고 루이나 해군이 함정 발사 요격 미사일 KINGFISHER를 개발하고 있다는 첩보가 꼽힌다. 제2기의 과제는 세 가지였다. 요격 시간을 줄이는 1회전 방식, 전파를 내지 않는 광학 탐색기, 그리고 요격 고도의 확대였다. 1976년 2월 첫 1회전 시험은 실패했으나 1977년 3월 두 번째 시도에서 성공했다. 1976년 7월에는 역대 최고 고도인 1,570km, 1977년 10월에는 근지점 162km의 타원궤도 표적 요격에 성공해 요격 가능 고도 범위가 160~1,600km로 확정되었다. 반면 광학 탐색기는 1978년부터 1981년까지 다섯 차례 시험이 모두 실패했다. 제2기에는 12회 시험해 5회 성공했다.
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