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=== 제1기 시험 (1968~1971) === 1968년 2월 첫 성공 이후 제1기 시험은 요격 가능한 고도의 범위를 넓히는 데 집중되었다. 1969년 11월에는 고도 1,020km, 1971년 5월에는 1,340km의 표적 요격에 성공했다. 1970년 6월 시험부터 계측형 표적이 도입되어 파편의 명중 분포가 측정되었고, 그 결과를 바탕으로 탄두의 기폭 시점 계산이 개선되었다. 제1기에는 모두 2회전 방식으로 8회 시험해 6회 성공했으며, 실패 2회는 각각 탐색기의 표적 포착 실패와 최종 접근 실패였다.
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