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=== 제1설계국과 제7설계국 === K-7 개발은 사비에트 로켓 개발을 양분하던 두 설계국의 경쟁 속에서 진행되었다. 제1설계국 수석설계자 발렌틴 P. 오를로프는 독성이 강하고 취급이 위험한 저장성 추진제를 공개적으로 반대하며 액체산소 로켓의 준비 시간을 줄이는 방향을 주장했다. 반면 제7설계국 수석설계자 예브게니 A. 스테파노프는 준비 시간 문제는 추진제를 바꾸지 않고는 해결할 수 없다고 봤다. 국방인민위원회는 1958년 스테파노프의 손을 들어 줬고, K-7의 성패는 곧 제7설계국의 존립과 직결되는 문제가 되었다. K-7에는 제7설계국 외에도 여러 기관이 참여했다. 유도·제어계통은 그리고리 L. 바비치의 제3설계국이, 2단 엔진은 제9설계국이 맡았으며, 시험 전체는 인민해방군 로켓포병 총감 이고리 D. 네스테렌코가 위원장을 맡은 국가시험위원회가 지휘했다.
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