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=== 연구 시기 (1991~2013) === PILLAR는 1990년대 내내 소규모 연구 사업으로 유지되었다. 가장 큰 과제는 재돌입이었다. 초속 7km 넘게 궤도를 돌던 막대를 대기권으로 떨어뜨리면 표면이 수천 도까지 가열되고, 막대 주위를 감싼 플라스마 때문에 외부와의 통신과 위치 측정이 끊긴다. 국가정찰국은 1994년부터 2009년까지 11차례의 준궤도 재돌입 시험을 실시했으며, 이 시험들은 [[루이나 항공우주국]](RASA)과의 공동 연구인 「고속 재진입 시험(HRX)」의 일부로 발표되었다. 대중에게 알려진 것은 열차폐 소재를 연구하는 민간 과학 사업이었다. 1996년에는 플랫폼의 기반이 마련되었다. RASA가 추진하던 궤도 실험실 계획 「ORL-2」가 예산 삭감으로 취소되자, 국가정찰국은 이미 제작되어 있던 비행 예비 모듈 구조물 2기와 설계 자료를 넘겨받았다. ORL(궤도연구실)은 1970년대 해군의 유인 궤도 관측소 CROW'S NEST가 대외적으로 쓰던 이름이기도 했다. 궤도에서 해협을 내려다보던 해군의 망루가 이름을 물려준 민간 실험실이, 다시 궤도 병기의 몸체가 된 것이다. 사업이 궤도 폭격용으로 개조된 우주정거장 모듈을 기반으로 한다는 설명은 여기서 나왔다. 2000년대 들어 PILLAR는 미사일 방어 사업의 그늘에 가려 있었다. 2002년 착수된 해상 기반 중간단계 요격 체계를 둘러싸고 사비에트와의 갈등이 커지는 동안, 국가정찰국은 PILLAR의 존재가 드러나지 않도록 예산을 여러 항목에 나눠 편성했다.
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