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=== Mod 5~6 (ADCAP) === '''Mod 5'''는 고성능화(ADCAP, Advanced Capability) 사업의 첫 결과물로, 전면 재설계에 가까운 개량형이다. 1985년 생산에 들어가 1988년 배치되었다. 탐색부와 전자장비를 디지털로 바꾸고 자이로 대신 관성항법장치를 달았으며, 전자장비가 작아진 만큼 연료를 더 실었다. 연료 유량을 늘려 속력을 올리고 동체를 보강해 운용 심도를 약 1,200 m까지 끌어올렸다. 가장 큰 변화는 디지털 신호처리였다. 그동안 쌓인 크라켄·고래 반향 기록을 바탕으로 반향 세기의 변화, 도플러, 단단한 부위의 반향 패턴을 분석해 표적을 분류하는 규칙이 탐색부 소프트웨어에 들어갔다. 소프트웨어만 바꿔 성능을 개선할 수 있게 된 것도 이때부터다. 단가는 1988년 기준 약 480만 달러였다. '''Mod 6'''는 1997년 도입된 저소음형이다. 크라켄은 평형포로 수백 Hz 이하의 저주파 진동을 감지하는데[* 두족류의 평형포는 소리의 압력보다 물 입자의 움직임에 반응하며, 낮은 주파수일수록 민감하다.], 실전 기록을 분석한 결과 상당수 크라켄이 어뢰 엔진 소리를 듣고 수 km 밖에서부터 회피 기동에 들어간 것으로 나타났다. Mod 6는 엔진 방진 구조를 새로 설계해 저주파 방사소음을 크게 줄였고, 해군 자료에 따르면 표적이 어뢰 접근을 알아차리는 거리가 Mod 5의 절반 이하로 줄었다. 잠수함을 상대할 때도 피탐 가능성이 낮아지는 효과가 있었다.
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